Проект "Робот-сортировщик"

Выполнил: ученик 2-б кл. Медведев Артур

Руководитель: Гроза В.К.

Цель:

создание робота для сортировки цветных элементов и освоение приемов конструирования, программирования и управления данного робота.

(базовый набор конструктора LEGO MINDSTORMS EV 3 (45544)).

Задачи :

• продолжить знакомство с конструктором LEGO MINDSTORMS EV 3 (45544);

• изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3;
• сконструировать модель робота;
• использовать программу для управления роботом;
• испытать полученного робота.

Предмет исследования : конструктор со средой программирования LEGO MINDSTORMS EV 3.

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

Сначала я создал робота теоретически, т.е. я определил, какие операции он будет выполнять. И приступил к пошаговой сборке робота

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

Шаг 1 : Подготовил детали разных цветов, которые будут выполнять роль сортировочных цветовых элементов. Имеется четыре вида цветов, каждой детали по две штуки.

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

Шаг 2: С делал основу для главного блока EV3, а так же присоединил к нему датчик определения цвета. Вывел из него провод. Датчик цвета, очень важный и полезный датчик! В большинстве конструкций он является, тем, чем у человека являются глаза.

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

• Шаг 3 : Собрал первую часть и присоединил к ней два колеса. Скрепил их второй половиной.

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

Шаг 4 : Сделал распределяющий по цветам механизм. Начал с двигателя, который будет выталкивать разноцветные детали. Сделал основание для него, так как показано на фотографии

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

Далее конструкцию которая получилась, соединил с гусеницей. Она состоит 43 скреплённых между собой пластинок + 7, которые поставил в саму конструкцию с выталкивающим двигателем.

Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов

Шаг 5 : Заключение. Выталкивающий механизм соединил с частью которую мы сделали в третьем шаге. Расположил гусеницу на четыре колеса. Подключил датчики и двигатели по проводам к блоку EV 3. В конечном результате получил модель Робота-сортировщика.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

• Перенес программу из компьютера в главный блок и проследил за последовательностью цветов, подносимых к датчику цвета;
• создал необходимое количество контейнеров, соответствующее количеству цветов для распознавания.

Заключение

В ходе работы над данным роботом научился:

• создавать действующие модели роботов на основе конструктора LEGO;
• передавать (загружать) программы в EV 3;
• демонстрировать технические возможности роботов;
• излагать логически правильно действие своей модели .